学科实践

EDA

利用FPGA板和vivado软件，可于板上操作实现设置闹钟时间、设置时间和响铃一分钟的功能。除此之外，我还完成了UART串口的编写。目前正在进行的课程项目是CPU的设计，包含了指令解码、alu等许多模块的编写，使我对微处理器的理解得到了很大的提高。

基于动作捕捉系统的超声影像智能路径规划系统

在该项目中，我们以心脏超声为例，希望利用超声探头的六自由度信息与实时的超声心动图相结合，通过深度学习得出下一时刻超声探头的目标位置信息。项目主要分为以下步骤： 1.采集数据。为了避免患者及医生操作对超声探头的遮挡而导致无法实现对探头姿态的良好采集，需要使用延长杆辅助。我们借助autoCAD软件和3D打印技术进行延长杆的设计与制作。 2.处理数据。利用采集到的延长杆上刚体的六自由度，计算出超声探头顶端的姿态信息。 3.模型训练。通过模型的选择及训练，制作出超声影像智能路径规划系统。

ROS小车

小车内工控机采用linux操作系统。利用ros系统，实现对小车雷达、视觉、建图和导航各个方面的控制与协调，使小车能在跑道内自主寻径、建立地图、导航与停车。

基于正则化最大似然估计的传感器网络源定位

在山东大学信息学院邵明杰老师的指导下，我进行着在接收器位置不确定的情况下，利用包含正则化项的最大似然估计方法求解出信号源的近似位置的课题研究。包含正则化项的最大似然估计在从一组量化后的、受高斯噪声污染的测量数据中实现对稀疏信号的估计上表现良好，其中正则化项可以调节求出信号的稀疏性。